Маршрут танка Т-34 21-й отдельной танковой бригады по городу Калинину, оккупированному немецко-фашистскими войсками 17 октября 1941 года

Деревня Лебедево, Волоколамское шоссе, ныне бульвар Профсоюзов, ул. Трак­торная, ул. 1-я за линией Октябрьской железной дороги, Двор «Пролетарка», ул. Больше­виков, правый берег реки Тьмака (женский монастырь), мост через реку Тьмака, створ Головинского вала, ул. Софии Перовской, площадь Революции, ул. Советская, Площадь Ленина, Советская площадь, Советский переулок, ул. Вагжанова, площадь Гагарина, Мо­сковское шоссе, Березовая роща — оборонительный рубеж  5-й стрелковой дивизии.

Экипаж ганка Т-34 21-й танковой бригады:

Степан ГОРОБЕЦ, командир танка;

Федор ЛИТОВЧЕНКО, механик водитель;

Григорий КОЛОМИЕЦ, башнер;

Иван ПАСТУШИН, стрелок-радист.

Командир танка Т-34 №3 младший лейтенант Горобец Степан Христофорович, Герой Советского Союза (1942 г.). Погиб смертью храбрых 8.02.1942 г. (д. Петелино, Ржевский район). Похоронен в дер. Братково (Старицкий район, Тверская область).

В честь экипажа советского танка Т-34 21-й Отдельной танковой бригады, прошедшей через город Калинин, оккупированный немецко-фашистскими войсками 17 октября 1941 года установлена мемориальная доска (ул. Советская, д. 54).

Именем Героя Советского Союза, командира танка Т-34 №3 С.Х. Горобца названа одна из улиц в п. Мамулино города Твери (примерно в тех местах, где герои дрались с гитлеровцами).